一、雷達分類
雷達按雷達信號的形式可分為脈沖雷達和連續波雷達。
脈沖雷達：
1、發射的波形為矩形脈沖，按一定的或交錯的重復周期工作，是目前應用最廣泛的雷達信號形式。常規脈沖雷達發射周期性的高頻脈沖。
2、間歇式發射脈沖周期信號，并且在發射的間隙接收反射的回波信號，即收發間隔進行。
3、在近距離段存在探測盲區。
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連續波雷達：
1、發射連續的正弦波，主要用來測量目標的速度。如果同時還要測量目標的距離，則需對發射的波形進行調制，如經過頻率調制的調頻連續波等。
2、發射連續波，并且發射的同時可以接收發射回來的回波信號，即收發可以同時進行。
3、存在信號泄露（發射信號及其噪聲直接漏入接收機）和背景干擾（近距離背景的反射）。
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兩種情況：
大信號干擾使得接收機壓縮增益或者出現飽和，甚至造成接收機阻塞，通?？梢酝ㄟ^將收發天線進行物理隔離來解決；
發射信號的邊帶噪聲將微弱的回波信號淹沒，對接收機的目標檢測造成影響。
邊帶（sideband）：調制后的信號，在中心載頻的上下兩側各產生一個頻帶，稱作邊帶。邊帶的帶寬是由所使用的調制信號的帶寬和調制方式決定的。
解決方法：
直接的信號泄露通?？梢圆捎檬瞻l天線隔離和頻率分離相結合的方法得以解決。
在多普勒導航器中，多普勒頻移可以提供足夠的頻率間隔，以保證發射信號不對接收機進行干擾。